废弃桃树枝粉碎机可以用来制作蘑菇菌棒，具体方法如下：

1. 备料：按照质量配比，选取桃树枝条木屑78%，麸皮16%，玉米面2%，糖1.2%，石膏2%～2.5%，尿素0.3%，过磷酸钙0.5%。
2. 混料：将石膏和麸皮干混拌匀，再和桃树枝条木屑干混拌均匀，把糖、尿素和过磷酸钙先溶化于水中，均匀地泼洒在料上。
3. 装袋：使用装袋机将混料完成的物料进行装袋。
4. 杀菌：使用杀菌锅对菌袋进行杀菌，在杀菌过程中，杀菌锅内汽温为90～110℃，压力达到0.05～0.07MPa，保温保压处理8小时。
5. 冷却：将杀菌完成的菌袋置于阴凉通风处，静置60～84小时。

这样，利用废弃桃树枝粉碎机制作的蘑菇菌棒就完成了。这种方法不仅处理了废弃的桃树枝条，还实现了资源的再利用，同时也有助于减少环境污染。